Jenis Rod Kimpalan Keras: Memadankan Mekanisme Haus dengan Metalurgi Mendapan AWS A5.13

Jenis rod kimpalan pengerasan meliputi lima keluarga aloi AWS A5.13 utama yang dinilai dari 18 HRC hingga lebih 70 HRC. Memilih elektrod yang salah dalam aplikasi kimpalan perindustrian boleh menghauskan bahagian dengan lebih cepat berbanding jika ia dibiarkan kosong. Menggunakan rod kromium karbida 60 HRC yang rapuh pada tukul penghancur mengakibatkan lapisan tertanggal. Menggunakan laluan mangan lembut dalam pelongsor pasir halus juga boleh gagal, kerana gelongsor tekanan rendah tidak pernah menyebabkan pengerasan kerja.

Panduan kejuruteraan ini menghubungkan klasifikasi daripada permukaan keras AWS A5.13 dengan lelasan gelongsor, hentaman, geseran logam ke logam dan kakisan terma. Anda akan mempelajari bagaimana pencairan logam asas mengubah kimia laluan pertama merentasi pelbagai aplikasi pengerasan. Kami juga menerangkan bila lapisan penimbal adalah wajib dan bagaimana lapisan kayu manual berbeza daripada fabrikasi rasuk automatik.

Bagaimanakah Jenis Rod Kimpalan Hardfacing Dikelaskan mengikut AWS A5.13 dan Mekanisme Kehausan?

Jenis rod kimpalan permukaan keras di bawah AWS A5.13/A5.13M:2024 terbahagi kepada lima keluarga metalurgi yang merangkumi setara 18 HRC hingga 70 HRC. Menurut spesifikasi elektrod permukaan AWS A5.13 , elektrod bersalut untuk kimpalan arka logam berpelindung terbahagi kepada lima kumpulan kimia. Kumpulan ini merangkumi gred tungsten karbida berasaskan besi, berasaskan kobalt, berasaskan nikel, berasaskan kuprum dan tiub. Setiap kelas mengimbangi ketahanan impak, rintangan haus dan isipadu karbida untuk keadaan perkhidmatan tertentu.

Sebelum membandingkan aloi permukaan, jurutera yang memerlukan pengisi sambungan konvensional harus menyemak panduan pemilihan rod kimpalan struktur kami . Elektrod struktur dinilai berdasarkan kekuatan tegangan dalam ribuan paun per inci persegi (psi). Elektrod permukaan, sebaliknya, ditakrifkan oleh kimia tidak dicairkan dalam logam kimpal, mengikut AWS A5.13. Kimia tidak dicairkan itu biasanya diukur pada lapisan kimpal kedua atau ketiga.

Menurut panduan elektrod pengerasan SMAW The Fabricator , kadar pemendapan permukaan melalui proses kayu manual adalah dalam julat 1 hingga 7 lb/jam (0.45 hingga 3.2 kg/jam). Arka kayu dilaporkan memberikan pencairan logam asas 15% hingga 30% pada laluan pertama. Oleh kerana arka kimpalan mencampurkan logam induk ke dalam kolam lebur, kekerasan laluan pertama jatuh di bawah nilai yang dinilai. Aloi martensitik kekerasan sederhana dan aloi kromium tinggi memerlukan penalaan halus amperaj dan kiraan lapisan untuk mencapai rintangan haus yang dinilai.

Perkembangan metalurgi terkini juga menyasarkan kecekapan laluan tunggal. Contohnya, Paten AS 9,475,154 B2 membincangkan elektrod pengeras yang mendapan matriks besi-kromium-boron-karbon (Fe-Cr-BC) yang mengandungi 2.5 hingga 4.5% berat boron. Borokarbida adalah fasa utama yang mengeraskan aloi. Kimia tersebut membentuk borokarbida primer yang padat dalam satu laluan, mengimbangi pencairan logam asas lapisan pertama pada pembaikan lapangan.

Memadankan Mekanisme Haus dengan Metalurgi Mendapan: Pertukaran Lelasan vs. Impak

Langkah pertama dalam menentukan komposisi aloi untuk aplikasi tertentu adalah untuk memahami mod haus dominan pada komponen yang gagal. Dalam perkhidmatan di mana permukaan keras berlaku, rintangan lelasan dan ketahanan hentaman berkait songsang dengan isipadu karbida. Menambah karbida tungsten dan kromium primer meningkatkan rintangan haus terhadap calar mineral, manakala pembentukan dawai pepejal menggalakkan kemuluran hentaman.

Seperti yang dijelaskan dalam primer The Fabricator pada logam pengerasan , dua aloi dengan kekerasan 58 HRC yang sama boleh memberikan jangka hayat yang sangat berbeza. Lapisan keluli alat martensitik 58 HRC hampir tidak mengandungi karbida primer, oleh itu pasir kuarza mengalir dengan bebas melalui matriks. Sebaliknya, mendapan karbida kromium tinggi 58 HRC mempunyai karbida M7C3 keras yang menyekat penembusan mineral.

Suhu operasi dan kimia buburan menetapkan sempadan metalurgi yang kukuh. Menurut amalan lapisan kimpalan terbaik AWS Welding Digest , lapisan kromium karbida berasaskan besi kehilangan kekerasan panas dengan cepat melebihi 1,000°F. Ia juga tidak boleh menggantikan aloi berasaskan kobalt atau nikel dalam buburan berasid di bawah pH 7. Ini benar untuk parut relau dan bilah ricih panas, serta dayung pengadun kimia.

Apakah jenis rod kimpalan yang terbaik untuk pengerasan?

Rod karbida kromium tinggi (AWS EFeCr-A1, 55 hingga 63 HRC) adalah yang terbaik untuk lelasan gelongsor, manakala rod mangan austenit (EFeMn-A, 18 hingga 55 HRC) adalah yang terbaik untuk hentaman batuan berat. Elektrod keluli martensit (AWS EFe-2 hingga EFe-4, 40 hingga 55 HRC) berfungsi paling baik pada penggelek dan aci logam-ke-logam.

Untuk perlindungan haus tertinggi bagi pemotongan mineral yang ekstrem, rod tungsten karbida berbentuk tiub (EWC, 1,800 hingga 2,400 granul HV) adalah yang terbaik. Untuk injap dan acuan panas yang beroperasi melebihi 538°C (1,000°F), elektrod ECoCr-A (Stellite 6) berasaskan kobalt kekal sebagai standard industri.

Elektrod Pembinaan dan Penimbal vs. Rod Penutup Keras (Dan Mengapa E7018 Sahaja Gagal dalam Lelasan)

Dalam pemulihan bahagian yang sangat haus, adalah perlu untuk memisahkan pemulihan dimensi daripada lapisan penutup tahan lelasan luar. Seperti yang didokumenkan dalam Soalan Lazim kejuruteraan Hardface Technologies , aloi binaan memulihkan bahagian logam yang haus kepada dimensi hampir asal tanpa had lapisan yang ketat. Walau bagaimanapun, aloi penutup hardfacing mempunyai had lapisan yang ketat iaitu satu hingga tiga lapisan. Percubaan untuk memulihkan ketebalan yang hilang pada keluli karbon dan aloi rendah menggunakan rod penutup kromium tinggi akan menjamin kemerosotan.

Sebelum penggunaan sebarang lapisan pembina pada keluli yang telah diletihkan, permukaannya mesti disediakan. Menurut garis panduan Subjawatankuasa AWS A5G , minimum 1/8 inci bahan mesti disingkirkan menggunakan sama ada pengisaran atau pencabutan arka karbon. Penggunaan langsung rod penutup karbida kromium tinggi ke atas lebih daripada dua lapisan permukaan keras yang terdegradasi, jika tiada pelucutan atau penimbal, akan mengakibatkan kerosakan yang dahsyat.

Meletakkan lapisan ECoCr-A berasaskan kobalt atau karbida pengecutan tinggi pada substrat sensitif retak memerlukan lapisan penimbal keluli tahan karat austenit. Penggunaan dua hingga tiga lapisan penimbal AWS E309L atau E307 menghasilkan kusyen mulur pada antara muka pelakuran. Pembaca yang membandingkan rod struktur standard boleh menyemak pecahan klasifikasi elektrod kimpalan kayu biasa kami.

Bolehkah anda menggunakan 7018 untuk lapisan keras?

AWS E7018 tidak boleh menjadi lapisan haus permukaan keras terakhir kerana mendapannya berukuran 15 hingga 22 HRC. Ia haus di bawah lelasan mineral. E7018 hidrogen rendah boleh menjadi lapisan pengisi pembentukan asas pada bahagian keluli lembut di bawah haus gelongsor ringan. Dengan beban mampatan atau hentaman yang berat, E7018 berubah bentuk secara plastik ("cendawan") dan mengalah di bawah permukaan keras, yang menyebabkan lapisan rapuh luar retak dan terkelupas.

Apabila membina semula penggelek, aci atau bibir baldi di bawah tegasan mampatan yang tinggi, gantikan E7018 dengan elektrod pembentukan khusus (AWS EFe-1, 28 hingga 35 HRC). Gunakannya selepas pembentukan dimensi selesai.

Elektrod Pengeras Besi-Asas: Keluli Martensitik, Mangan Austenit dan Kromium Karbida

Aloi pengerasan berasaskan besi menyumbang sebahagian besar kimpalan kayu penyelenggaraan kerana nisbah kos kepada prestasinya. Memilih antara aloi pengerasan martensitik, rod keluli mangan austenit dan aloi karbida kromium tinggi bergantung pada bagaimana setiap mikrostruktur menyerap tenaga.

Ahli kumpulan elektrod keluli Martensit (AWS EFe-2 hingga EFe-4) membangunkan struktur martensit lath atau plat semasa penyejukan udara. Mendapan ini mengeras kepada julat 40 hingga 55 HRC (spesifikasi elektrod SMAW Fabricator). Oleh kerana ia memejal tanpa pemeriksaan silang, ia bertolak ansur dengan jumlah lelasan yang sederhana dan memberi impak sehingga dua atau tiga lapisan.

Elektrod mangan austenit (AWS EFeMn-A dan EFeMn-B) mengandungi 11% hingga 14% mangan yang distabilkan dengan nikel atau molibdenum. Menurut spesifikasi elektrod SMAW The Fabricator , deposit mangan austenit mengukur 18-24 HRC lembut seperti yang dikimpal dan dikeraskan kerja hingga 45-55 HRC di bawah hentaman batu. Tetapi jika pengimpal menggunakan aloi austenit di dalam pelongsor arang batu tanpa hentaman, logam tersebut kekal lembut dan cepat haus.

Elektrod karbida kromium tinggi (AWS EFeCr-A1A hingga EFeCr-A8) memasukkan kromium dan karbon tinggi ke dalam logam kimpal untuk membentuk karbida M7C3 heksagon yang padat. Menurut AWS Welding Digest , pencairan terkawal menghasilkan zon peralihan mulur dalam kira-kira 25% daripada jumlah ketebalan kimpal. Ini meninggalkan tiga perempat bahagian atas kimpal sebagai karbida kromium primer yang berkesan menghentikan haus gelongsor mineral yang teruk.

Aloi Perkhidmatan Ekstrem: Rod Tiub Tungsten Karbida, Asas Kobalt (Stellit), dan Asas Nikel

Apabila mineral kasar melebihi kekerasan 1,200 HV atau suhu operasi meningkat melebihi 538°C (1,000°F), produk pengerasan karbida berasaskan besi mencapai hadnya. Dalam keadaan yang sangat teruk, seperti haus kasar, elektrod kimpalan tungsten karbida tiub servis ekstrem, berasaskan kobalt atau berasaskan nikel sering digunakan untuk melindungi komponen. Memadankan proses kimpalan dan amperaj dengan rod khusus ini menghalang kerosakan metalurgi yang mahal.

Elektrod tungsten karbida tiub terdiri daripada tiub keluli lembut yang diisi dengan kira-kira 60 wt% zarah WC/W2C tuangan atau zarah WC makrokristalin. Struktur komposit ini didokumenkan dalam Paten AS 4,923,511 A. Di bawah AWS A5.13 Jadual 4 , sebutan seperti EWC-12/30, EWC-20/30, EWC-30/40 dan EWC-40/120 menyatakan saiz jejaring granul tungsten. Zarah jejaring 12/30 kasar menghasilkan mata pemotong bergerigi pada mata gerudi bumi. Granul jejaring 40/120 halus diagihkan secara sekata terhadap haus gelongsor batu pasir.

Pengimpal yang menggunakan rod tungsten karbida mesti menjalankan amperaj serendah mungkin yang mengekalkan arka kimpalan yang lancar. Arus yang berlebihan melarutkan granul tungsten karbida 1,800 hingga 2,400 HV ke dalam lopak besi. Pelarutan haba granul menghasilkan matriks besi-tungsten amorfus dan rapuh yang patah apabila bersentuhan. Manik tali tanpa ayunan yang luas memastikan granul WC yang padat tergantung.

Elektrod berasaskan kobalt (seperti AWS ECoCr-A, dikenali sebagai Kennametal Stellite 6) dan aloi berasaskan nikel (AWS ENiCr-B dan ENiCr-C) mendominasi perkhidmatan haba tinggi. Menurut AWS Welding Digest , aloi berasaskan kobalt memerlukan pemanasan awal antara 600°F (315°C) dan 900°F (482°C) melalui dua hingga tiga lapisan penimbal. Ia juga memerlukan penyejukan perlahan dengan selimut penebat. Aloi berasaskan kobalt mengekalkan kekerasan panas dalam injap stim dan acuan penyemperitan panas. Kerusi injap jitu selalunya menggunakan rod kimpalan tig daripada aloi kobalt yang sama.

Keserasian Logam Asas: Keluli Karbon, Mangan Hadfield, Plat Haus dan Besi Tuang

Komposisi logam asas menentukan sekatan input haba prapemanasan atau haba yang ketat sebelum menggunakan lapisan keras. Sintesis garis dasar lima enjin kami merentasi 24 pertanyaan langsung mendedahkan bahawa jadual generik menghilangkan peraturan prapemanasan songsang antara keluli karbon sederhana (prapemanasan 150–260°C diperlukan) dan keluli mangan Hadfield 12–14% (prapemanasan sifar, siling antara laluan <260°C / 500°F) menonjolkan bahaya lantai bengkel ini. Melayan setiap tuangan keluli seperti keluli lembut adalah salah satu cara terpantas untuk memecahkan bahagian perlombongan yang mahal.

Menurut Soalan Lazim prapemanasan Hardface Technologies , keluli aloi seperti 4130 memerlukan pemanasan awal kepada kira-kira 400°F (200°C), manakala rel keluli karbon tinggi memerlukan 600°F hingga 700°F (315°C hingga 370°C). Pemanasan awal memperlahankan kadar penyejukan dalam zon yang terjejas haba (HAZ), mencegah martensit rapuh yang tidak ditempa dan keretakan manik bawah yang disebabkan oleh hidrogen.

Keluli mangan austenit Hadfield (11% hingga 14% Mn) memerlukan protokol terma yang bertentangan. Memanaskan keluli mangan Hadfield terlebih dahulu atau membiarkan suhu antara laluan melebihi 500°F akan merosakkan tuangan dengan karbida sempadan butiran, seperti yang ditekankan dalam AWS Welding Digest . Seperti yang ditekankan dalam AWS Welding Digest, jika tuangan mangan berada di bawah paras beku pada musim sejuk, panaskannya hanya hingga 80°F dan pastikan suhu antara laluan berada di bawah 500°F.

Apakah jenis dawai yang harus anda gunakan untuk mengimpal pada lapisan keras?

Gunakan elektrod penimbal keluli tahan karat austenit (AWS E309L atau E307) atau dawai kimpalan teras FCAW E309LT0-3 tanpa gas selepas mengisar lapisan keras lama. Jangan sekali-kali mengimpal lampiran struktur atau bibir haus gantian terus pada lapisan kromium karbida atau tungsten karbida sedia ada. Lapisan karbida rapuh akan retak di bawah sambungan struktur. Sentiasa cungkil arka karbon atau kisar zon sambungan kepada logam induk yang kukuh sebelum mengimpal dengan logam pengisi E309L atau AWS E7018.

Matematik Pencairan, Had Lapisan Maksimum, Pemeriksaan Pelepasan dan Pemilihan Corak Manik

Penembusan dan pencairan menentukan sama ada rod kimpalan pengerasan mencapai rintangan lelasan katalognya di lapangan. Dianggarkan bahawa semasa kimpalan arka logam berpelindung, 15% hingga 30% daripada lapisan pertama manik kimpalan terdiri daripada logam asas cair. Ujian haus perbandingan dalam kajian lapisan pengerasan Logam yang dikaji semula oleh rakan sebaya menunjukkan kupon asas makmal sebanyak 96 hingga 98 g meningkat kepada 103 hingga 108 g selepas pemendapan pengerasan.

Untuk melihat mengapa dua laluan diperlukan, pertimbangkan contoh ilustrasi yang diusahakan dengan mengandaikan model imbangan jisim pencairan SMAW dua laluan yang menunjukkan bagaimana pencairan laluan pertama 30% ke dalam keluli lembut 0.18% C mengurangkan mendapan EFeCr-A1 daripada 28.0% Cr / 4.5% C kepada 19.6% Cr / 3.18% C dalam Laluan 1 (46–48 HRC) dan memulihkan 25.5% Cr / 4.11% C dalam Laluan 2 (57–60 HRC), menjelaskan mengapa penutup 2 laluan mencapai rintangan lelasan penuh manakala laluan ke-3 melebihi ambang tegasan spalling. Menggunakan persamaan imbangan jisim C_deposit = (D × C_base) + ((1 − D) × C_filler), Laluan 1 memejal berhampiran sempadan eutektik dengan karbida primer yang dikurangkan. Menjelang Laluan 2, karbida primer M7C3 hipereutektik kembali kepada ketumpatan penuh.

Geometri manik mengawal jangka hayat haus. Manik tenunan, menurut The Fabricator , tidak boleh melebihi tiga hingga empat kali ganda diameter dawai teras elektrod. Disebabkan oleh kebendairan sanga pengeras, penggelek silinder, aci dan baldi hendaklah diletakkan pada kedudukan rata 1G. Kedai menggunakan penentu kedudukan kimpalan berputar jenis-L untuk lapisan kedudukan rata bagi mengelakkan kolam kimpalan kendur.

Mengorientasikan manik kimpalan relatif kepada aliran bahan akan memusingkan medium kasar terhadap dirinya sendiri, seperti yang ditunjukkan dalam garis panduan corak manik Hardface Technologies :

• Manik serenjang yang berorientasikan 90 darjah untuk mengalir paling sesuai untuk batu besar dan batu kasar yang meluncur ke bawah pelongsor. Batu-batu besar melintasi puncak manik tanpa mencungkil bahan asas.
• Manik stringer selari, berorientasikan pada 0 darjah untuk mengalir, berfungsi paling baik untuk zarah simen yang mengalir bebas. Zarah halus meluncur dengan lancar tanpa pengerukan arus pusar antara laluan.
• Corak wafel atau corak silang paling sesuai untuk tanah, tanah liat atau batu dan tanah campuran, dan harus dijarakkan pada jarak 38 hingga 64 mm (1.5 hingga 2.5 inci). Grid tersebut memampatkan kusyen tanah pegun, yang akan haus pada batu.
• Untuk mata pemotong nipis, tuangan mangan dan plat haus AR400 yang sensitif haba, corak titik yang diperbuat daripada butang kimpal yang dijarakkan adalah yang terbaik. Titik yang dijarakkan mengelakkan pengumpulan haba berterusan di sepanjang tepi nipis.

Bolehkah nilai kekerasan digunakan untuk meramalkan rintangan lelasan?

Tidak, kekerasan Rockwell pukal (HRC) sahaja tidak dapat meramalkan rintangan lelasan merentasi pelbagai keluarga aloi. Seperti yang dinyatakan dalam ujian roda getah pasir kering ASTM G65 dan perbandingan metalurgi The Fabricator , mendapan kromium karbida 58 HRC melebihi mendapan keluli martensitik 58 HRC sebanyak tiga hingga lima kali ganda dalam pasir silika.

Kekerasan makro hanya meramalkan jangka hayat haus apabila membandingkan dua lapisan dalam keluarga metalurgi yang sama. Contohnya, rod keluli martensitik 52 HRC akan haus melebihi rod keluli martensitik 45 HRC di bawah geseran gulungan yang sama.

Matriks Pemilihan Komponen: Daripada Baldi Penggali dan Rahang Penghancur kepada Fabrikasi Struktur Berat

Memetakan bahagian peralatan industri kepada kombinasi pengisi yang betul dapat mengelakkan haus pramatang dan keretakan yang terjejas oleh haba. Jurutera penyelenggaraan boleh menggunakan Pemilih Haus-ke-Rod 4 Langkah sebelum mengeluarkan arahan kerja bengkel.

Dalam kilang pembuatan struktur keluli berat, elektrod kayu SMAW manual terhad dari segi ekonomi untuk pembaikan lapangan dan komponen kelompok kecil. Kadar pemendapan 0.45 hingga 3.2 kg/jamnya tidak dapat menandingi talian SAW atau FCAW automatik pada rasuk struktur yang panjang. Seperti yang dinyatakan oleh The Fabricator , kecekapan pemendapan SMAW adalah 60% hingga 65%, manakala wayar kimpalan FCAW arka terbuka mencapai kecekapan 87% dan kimpalan automatik arka tenggelam mencapai 95% hingga 99%.

Walaupun sesetengah pasukan penyelenggaraan menggunakan elektrod kayu untuk melapis semula penggelek penghantar, fabrikasi rasuk isipadu tinggi bergantung pada sistem talian kimpalan rasuk-H automatik . Kemudahan yang bertujuan untuk meningkatkan daya pemprosesan pemasangan struktur mereka boleh menyemak semula pemasangan rasuk-H tugas berat kami dan aliran kerja kimpalan arka tenggelam . Bengkel juga boleh menggunakan penjejakan jahitan kimpalan robotik untuk laluan tindanan berulang untuk plat haus berulang.

Rujukan Silang Komersial, Diameter Elektrod dan Senarai Semak Perolehan

Pasukan perolehan kerap menemui nama dagangan proprietari daripada Lincoln Electric, Stoody, ESAB dan Hobart Brothers dan bukannya kod AWS A5.13 yang jelas. Pembekal seperti Postle Industries dan Hardface Technologies juga menggunakan nama proprietari mereka sendiri. Bergantung pada spesifikasi dan kandungan aloi AWS A5.13, atau rujukan silang yang disediakan oleh produk kimpalan komersial, boleh membantu mencegah pembelian gred yang tidak serasi daripada Airgas dan pembekal lain.

Terdapat sempadan skop penting bagi peralatan yang akan dikeluarkan. Set Lengkap Peralatan Kimpalan Wuxi Zhouxiang Co., Ltd. (ditubuhkan pada tahun 1991) mengeluarkan peralatan kimpalan industri berat, barisan pengeluaran rasuk-H, mesin pemotong CNC dan kedudukan kimpalan berputar. Kami tidak mengeluarkan atau menjual elektrod kayu keras yang boleh digunakan. Jadual rujukan silang yang disediakan adalah untuk penilaian kejuruteraan bebas pembeli penyelenggaraan dan fabrikasi.

Memilih diameter elektrod batang dan tetingkap arus yang betul menghalang pencairan lapisan pertama yang berlebihan. Lapisan pertama mengalami pencairan logam asas 25% hingga 30%, manakala lapisan kedua menurun kepada pencairan 10% hingga 15%. Elektrod batang yang beroperasi pada separuh bahagian bawah julat amperaj mengekalkan ketumpatan karbida yang lebih besar.

• Untuk elektrod berdiameter 3.2 mm (1/8 inci), jalankan 90 hingga 140 A (DCEP atau AC). Elektrod batang berdiameter ini sesuai untuk tepi nipis, seperti yang terdapat pada penerbangan auger dan kimpalan skip keluli Mn yang sensitif haba.
• Untuk elektrod berdiameter 4.0 mm (5/32 inci), jalankan 130 hingga 190 A (DCEP atau AC). Saiz ini digunakan untuk bibir baldi dan pelapik pelongsor, dan untuk pembentukan penggelek berbilang laluan.
• Untuk elektrod berdiameter 5.0 mm (3/16 inci), jalankan 170 hingga 250 A (DCEP atau AC). Rod berat ini dibina untuk permukaan rata pemendapan tinggi pada rahang penghancur berat dan plat haus tebal.

Kelembapan dalam udara bengkel menyebabkan pengumpulan hidrogen rendah dan rod martensit menyerap kelembapan dengan cepat. Elektrod sensitif kelembapan harus dibakar semula pada suhu 250°C hingga 300°C (482°F hingga 572°F) selama 1 hingga 2 jam sebelum kimpalan keluli ringan. Pastikan bengkel anda dilengkapi dengan kabel kimpalan arka penting, pemegang elektrod dan ketuhar pengeringan yang dinilai untuk kitaran tugas berterusan.