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焊接機器人
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工廠銷售焊接機器人
| 型號 | ZX-1410 | ZX-1820 | ZX-2006 | |
|---|---|---|---|---|
| 手臂類型 | 直立式多關節 | |||
| 軸數 | 三軸 | |||
| 最大負載 | 10KG | 20KG | 6KG | |
| Max Stroke | 1軸 | 直立/倒置 -167° -167° 壁掛 -30° -30° | ||
| 2軸 | -155° -90° | -155° -105° | -155° -100° | |
| 3軸 | -175° -240° | -170° -240° | -165° -245° | |
| 4軸 | -190° -190° | -190° -190° | -190° -190° | |
| 5軸 | -105° -130° | -90° -110° | -105° -110° | |
| 6軸 | -210° -210° | -210° -210° | -210° -210° | |
| 最大速度 | 三軸 | 169°/秒 | 160°/秒 | 160°/秒 |
| 2軸 | 169°/秒 | 160°/秒 | 160°/秒 | |
| 3軸 | 169°/秒 | 169°/秒 | 169°/秒 | |
| 4軸 | 301°/秒 | 301°/秒 | 301°/秒 | |
| 5軸 | 220°/秒 | 342°/秒 | 338°/秒 | |
| 6軸 | 743°/秒 | 708°/秒 | 535°/秒 | |
| 容許扭矩 | 4軸 | 20N.m | 55N.m | 16N.m |
| 5軸 | 20N.m | 55N.m | 16N.m | |
| 6軸 | 11N.m | 24N.m | 13N.m | |
| 允許轉動慣量 | 4軸 | 0.5公斤.平方米 | 2.1公斤.平方米 | 0.55公斤.平方米 |
| 5軸 | 0.5公斤.平方米 | 2.1公斤.平方米 | 0.55公斤.平方米 | |
| 6軸 | 0.16公斤.平方米 | 0.9公斤.平方米 | 0.2公斤.平方米 | |
| 重複定位精度 | ±0.08mm | ±0.08mm | ±0.08mm | |
| 最大覆蓋範圍 | 1454mm | 1730mm | 2012mm | |
| 體重 | 170KG | 285KG | 291KG | |
| IP等級 | 手腕 IP67 其他 IP54 |
焊接機器人：關鍵部件和概述
地軌式焊接機器人
| 可選機器人型號 | ZXR12-2010 | ZXR10W-1440-D |
|---|---|---|
| 軸數 | 6軸 | 6軸 |
| 移動半徑 | 2010mm | 1440mm |
| Payload | 12KG | 10KG |
| 防護等級 | J1、J2軸IP56（J3、J4、J5、J6軸IP67） | J1、J2軸IP56（J3、J4、J5、J6軸IP67） |
| 安裝方法 | 落地式/支架式/倒置式 | 落地式/支架式/倒置式 |
| 電源容量 | 4.5KVA | 4.5KVA |
| 輸入/輸出訊號 | 標準 16 輸入/16 輸出 24VDC | 標準 16 輸入/16 輸出 24VDC |
| 機器人重量 | 313KG | 210KG |
| 重複定位精度 | ±0.05 | ±0.05 |
懸臂式焊接機器人
| 參數 | 三軸 | 三軸 | 8軸旋轉懸臂 | 三軸 |
|---|---|---|---|---|
| 機器人 | MR12-2010 | MR12-2010 | MR12-2010 | MR10W-1440-D |
| 焊機 | 奧泰/麥格米特 | 奧泰/麥格米特 | 奧泰/麥格米特 | 奧泰/麥格米特 |
| 電焊槍 | TRM水冷加長焊槍 | TRM水冷加長焊槍 | TRM水冷加長焊槍 | TRM水冷加長焊槍 |
| 控制系統 | 福瑞黛斯免示教焊接系統 | 福瑞黛斯免示教焊接系統 | 福瑞黛斯免示教焊接系統 | 福瑞黛斯免示教焊接系統 |
| 視覺系統 | 芙蓉王大視角遠距離尋縫儀+全新3800相機反向建模功能 | Friendess 大視角接縫探測器 | Friendess 大視角接縫探測器 | Friendess 大視角接縫探測器 |
| 軌 | 12米（可自訂） | 12米（可自訂） | 12米（可自訂） | 12米（可自訂） |
| 應用場景 | 鋼結構二次加工 | 鋼結構二次加工 | 鋼結構二次加工 | 鋼結構二次加工 |
| 機器規格 | ZX-XRYH100（7軸） | ZX-XRYHSW100（8軸） | ZX-XRYHSW100（8軸） | ZX-XRYSW150（9軸） |
| 總功率 | 機器人10KVA+焊接機31KVA | 機器人13KVA+焊接機31KVA | 機器人13KVA+焊接機31KVA | 機器人15KVA+焊接機31KVA |
| 最大工件寬度 | 2.6m（導軌長度12m，可自訂） | 3.3m（導軌長度12m，可自訂） | 2.6m（導軌長度12m，可自訂） | 2.3×1.5m（導軌長度12m，可自訂） |
| 平均焊接效率 | 0.3-0.5米/分鐘（依工藝不同而不同） | 0.3-0.5米/分鐘（依工藝不同而不同） | 0.3-0.5米/分鐘（依工藝不同而不同） | 0.3-0.5米/分鐘（依工藝不同而不同） |
龍門式焊接機器人
| 組件 | 信息 |
|---|---|
| 機器人 | MR12-2010（1/2套） |
| 焊機 | 奧泰/麥格米特 |
| 電焊槍 | TRM水冷加長焊槍 |
| 控制系統 | 福瑞黛斯免示教焊接系統 |
| 視覺系統 | Friendess 大視角接縫探測器 |
| 軌 | 長度可定制 |
| 應用場景 | 鋼結構二次加工 |
| 機器規格 | （1套）ZX-LRYW50 / （2套）ZX-LRYW50.Ⅱ |
| 總功率 | （1套）機器人：10KVA+焊接機：31KVA |
| （2台）機器人：18KVA+焊接機：62KVA | |
| 平均焊接效率 | 0.3-0.5m/min（隨焊接工藝和速度變化） |
AGV焊接機器人
| 總功率 | 50KVA |
|---|---|
| 工作電源 | 3X380V 50Hz 三相五線制 3P,5V,3Hz |
| 工作供電方式 | 線纜電源 |
| 機器重量 | 2500Kg |
| 尺寸 | 3000mmX1500mmX2400mm |
| 機器人模型 | CRP2010A |
| 焊接電源 | NBC500RP Plus 奧塔爾 NBC500RP Plus |
| 視覺點雲精度 | 0.1mm |
| 視覺軟體 | 追蹤工作室 |
| 移動驅動器 | 方向盤類型 |
| 操作類型 | 遙控 |
| 移動速度 | 2.2km /小時 |
| 環境溫度 | 0℃-+45℃ |
| 相對濕度 | ≤90%RH（無凝結） |
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