
高度なロボット溶接システムで生産性を向上
ロボット溶接技術の利点と、それがどのように生産性の向上、コストの削減、品質の改善、労働力不足の解決、競争力の維持に寄与するかについて説明します。
迅速かつ正確な溶接: Zhouxiang の溶接ロボットは自動化技術を使用して溶接の正確な配置と移動を実行し、個々の溶接の精度を実現します。
適応性と堅牢性: さまざまな形状の材料に対応できるため、さまざまな分野で便利であり、要求の厳しい用途にも耐えられるよう設計されています。
合理化された操作: ロボット プログラマーはシステムを簡単にセットアップし、一貫性を維持しながら効率を最大化するメンテナンスを実行できます。
業界をリードするパフォーマンス: 最新の材料科学などの高度な技術を使用して装置を製造し、投資価値を高めながら運用コストを節約します。
| モデル | ZX-1410 | ZX-1820 | ZX-2006 | |
|---|---|---|---|---|
| アームタイプ | 垂直マルチジョイント | |||
| 車軸の数 | 6軸 | |||
| 最大負荷 | 10KG | 20KG | 6KG | |
| 最大ストローク | 1Axis | 直立/反転 -167 ° -167 ° 壁掛け -30 ° -30 ° | ||
| 2Axis | -155°-90° | -155°-105° | -155°-100° | |
| 3Axis | -175°-240° | -170°-240° | -165°-245° | |
| 4Axis | -190°-190° | -190°-190° | -190°-190° | |
| 5Axis | -105°-130° | -90°-110° | -105°-110° | |
| 6Axis | -210°-210° | -210°-210° | -210°-210° | |
| マックス・スピード | 1軸 | 169°/ S | 160°/ S | 160°/ S |
| 2Axis | 169°/ S | 160°/ S | 160°/ S | |
| 3Axis | 169°/ S | 169°/ S | 169°/ S | |
| 4Axis | 301°/ S | 301°/ S | 301°/ S | |
| 5Axis | 220°/ S | 342°/ S | 338°/ S | |
| 6Axis | 743°/ S | 708°/ S | 535°/ S | |
| 許容トルク | 4Axis | 20N.m | 55N.m | 16N.m |
| 5Axis | 20N.m | 55N.m | 16N.m | |
| 6Axis | 11N.m | 24N.m | 13N.m | |
| 許容慣性モーメント | 4Axis | 0.5kg.㎡ | 2.1kg.㎡ | 0.55kg.㎡ |
| 5Axis | 0.5kg.㎡ | 2.1kg.㎡ | 0.55kg.㎡ | |
| 6Axis | 0.16kg.㎡ | 0.9kg.㎡ | 0.2kg.㎡ | |
| 繰り返し位置精度 | ±0.08mm | ±0.08mm | ±0.08mm | |
| 最大カバー範囲 | 1454 mm | 1730 mm | 2012 mm | |
| 体重 | 170KG | 285KG | 291KG | |
| IPレベル | 手首 IP67 その他 IP54 |
高度な溶接システム: ゼロティーチング溶接、3D モデルのアップロード、自己パラメータ調整、綿密なシーム追跡、合理化された多機能自動化などの機能を備えています。
強化された機能: 自動ガンクリーニング機能と長いシーム溶接に適した適応レールを備えています。
デュアルサイドワークステーション: 単一ロボットによるマルチフレキシブル溶接でレールの両側で動作します。
適用範囲: H 形梁、ベースプレート、垂木サポート、コーベル、その他の構造部材の製造に適しています。
| オプションのロボットモデル | ZXR12-2010 | ZXR10W-1440-D |
|---|---|---|
| 軸数 | 6軸 | 6軸 |
| 移動半径 | 2010 mm | 1440 mm |
| ペイロード | 12KG | 10KG |
| レベルの保護 | J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67) | J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67) |
| インストール方法 | 床置き型/ブラケット型/逆さ置き型 | 床置き型/ブラケット型/逆さ置き型 |
| 電力容量 | 4.5KVA | 4.5KVA |
| 入出力信号 | 標準16入力/16出力24VDC | 標準16入力/16出力24VDC |
| ロボットの重量 | 313KG | 210KG |
| 位置精度を繰り返します | ±0.05 | ±0.05 |
高度なシステム: Bochu ステレオ カメラ システム、ポイント クラウドの再構築、モデル駆動型または描画不要型処理などの機能をサポートします。
最適化された溶接: 位置識別とパラメータ相関の自動化とともに、精度、アルゴリズムの有効性、空間的・時間的な俊敏性が向上しました。
用途の広いデザイン: 複数の溶接スタイルに対応し、T リブ プラットフォームや U リブ プラットフォーム、パイプ アセンブリなどの複雑なサブアセンブリを管理します。
幅広い用途: 鉄骨構造物、橋梁、造船、その他の産業用ワークピースを 1 つの多目的ソリューションでカバーします。
| パラメータ | 7軸 | 8軸 | 8軸回転カンチレバー | 9軸 |
|---|---|---|---|---|
| ロボット | MR12-2010 | MR12-2010 | MR12-2010 | MR10W-1440-D |
| 溶接機 | アオタイ/メグミート | アオタイ/メグミート | アオタイ/メグミート | アオタイ/メグミート |
| 溶接ガン | TRM水冷延長溶接ガン | TRM水冷延長溶接ガン | TRM水冷延長溶接ガン | TRM水冷延長溶接ガン |
| 制御システム | Friendessティーチングフリー溶接システム | Friendessティーチングフリー溶接システム | Friendessティーチングフリー溶接システム | Friendessティーチングフリー溶接システム |
| ビジョンシステム | Friendessの広い視野距離シームファインダー+新しい3800カメラリバースモデリング機能 | Friendess 広視野距離シームファインダー | Friendess 広視野距離シームファインダー | Friendess 広視野距離シームファインダー |
| レール | 12m(カスタマイズ可能) | 12m(カスタマイズ可能) | 12m(カスタマイズ可能) | 12m(カスタマイズ可能) |
| 適用シナリオ | 鉄骨二次加工 | 鉄骨二次加工 | 鉄骨二次加工 | 鉄骨二次加工 |
| マシンスペック | ZX-XRYH100(7軸) | ZX-XRYHSW100(8軸) | ZX-XRYHSW100(8軸) | ZX-XRYSW150(9軸) |
| 総電力 | ロボット 10KVA + 溶接機 31KVA | ロボット 13KVA + 溶接機 31KVA | ロボット 13KVA + 溶接機 31KVA | ロボット 15KVA + 溶接機 31KVA |
| 最大ワークピース幅 | 2.6m(レール長さ12m、カスタマイズ可能) | 3.3m(レール長さ12m、カスタマイズ可能) | 2.6m(レール長さ12m、カスタマイズ可能) | 2.3×1.5m(レール長さ12m、カスタマイズ可能) |
| 平均溶接効率 | 0.3~0.5m/分(プロセスによって異なります) | 0.3~0.5m/分(プロセスによって異なります) | 0.3~0.5m/分(プロセスによって異なります) | 0.3~0.5m/分(プロセスによって異なります) |
高度な溶接技術: ステレオカメラ、正確で効率的な溶接機能、ポイントクラウド再構築を備えたスマート溶接システムを組み込んでいます。
柔軟な処理ソリューション: 3D モデルのインポートまたはスキャンベースのリバース モデリングを可能にして、センサーの登録を改善し、溶接パラメータの識別とシームの視覚化を最適化します。
カスタマイズ可能で効率的な設計: さまざまな溶接作業やタイプに対応しながら、自動ガンクリーニング、潤滑、および調整可能なトラック長さを備えています。
幅広い応用範囲: 大スパンガントリー構造は、鉄骨構造や橋梁製造、造船、水平および垂直のプレートハンドリング、多目的溶接作業に有利です。
| コンポーネント | Details |
|---|---|
| ロボット | MR12-2010(1/2セット) |
| 溶接機 | アオタイ / メグミート |
| 溶接ガン | TRM水冷延長溶接ガン |
| 制御システム | Friendessティーチングフリー溶接システム |
| ビジョンシステム | Friendess 広視野距離シームファインダー |
| レール | 長さはカスタマイズ可能です |
| 適用シナリオ | 鉄骨二次加工 |
| マシン仕様 | (1台分)ZX-LRYW50 / (2台分)ZX-LRYW50.Ⅱ |
| 総電力 | (1セット)ロボット:10KVA + 溶接機:31KVA |
| (2台)ロボット:18KVA + 溶接機:62KVA | |
| 平均溶接効率 | 0.3~0.5m/分(溶接プロセスと速度によって異なります) |
構造: 履帯式 AGV は移動にチェーンとトラックを使用し、車輪式 AGV は移動に車輪を使用します。
環境: 履帯式 AGV は起伏の多い地形でも走行でき、車輪式 AGV はオフィスや病院などの平坦な地面で稼働します。
柔軟性: 車輪付き AGV は機敏性に優れており、履帯式 AGV は柔軟性が低く、旋回半径が大きくなります。
速度と効率: 車輪付き AGV はより速いペースで動作しますが、履帯式 AGV はより遅いペースで移動しますが、より重い荷物を運ぶことができます。
| 総電力 | 50KVA |
|---|---|
| 動作電源 | 3X380V 50Hz 3相5線式 3P、380V、50Hz |
| 動作電源モード | コルケーブル電源 |
| 機械重量 | 2500Kg |
| 次元 | 3000mmX1500mmX2400mm |
| ロボットモデル | CRP2010A |
| 溶接電源 | NBC500RPプラス アオタル NBC500RPプラス |
| 視覚的な点群の精度 | 0.1 mm |
| ビジョンソフトウェア | トレーサースタジオ |
| 移動ドライブ | ハンドルタイプ |
| 操作タイプ | リモートコントロール |
| 移動速度 | 2.2km / H |
| 環境温度 | 0℃~+45℃ |
| 相対湿度 | ≤90%RH(結露なし) |
協調型ロボットの高度な機能: 端末力制御、人工知能による画像解釈、およびロボットの正確な位置決めと繰り返し精度。
レーザー視覚追跡システム: 柔軟なドラッグ、自動追跡、オフセット エラーの偏差補正機能を提供します。
安定した溶接性能: 長期間にわたって継続的かつ一貫した溶接作業を可能にする、信頼性が高く安定したパフォーマンスを提供します。
幅広い適用範囲: 自動車、航空宇宙、造船、冶金などの産業における自動化プロセスに適しています。
ロボット溶接技術の利点と、それがどのように生産性の向上、コストの削減、品質の改善、労働力不足の解決、競争力の維持に寄与するかについて説明します。